Добрый день! Не могли бы подробнее описать проблему? 
У вас съезжает текст во время печати, насколько сильно, не могли бы предоставить фотографию проблемы для понимания?
Нам необходимо более подробная информация для быстрого решения проблемы, а именно:
Необходима фотография принтера со стороны порта зарядки(для понимания какой модификации принтер), необходима распечатка самодиагностики на принтере(сфотографировать, отправить), сообщить размеры этикеток на котором производите печать, скриншоты настроек драйвера, пример этикетки которую собираетесь печатать и сообщить через какую программу вы пытаетесь произвести печать, если имеется возможность, то было бы хорошо, если бы вы смогли предоставить макет этикетки в том формате, в котором производите печать для тестирования.

Для самодиагностики необходимо: зажать кнопку Config - откроется меню - при помощи этой же кнопки листать до пункта selftest - выбрать пункт(кнопка подтверждения - кнопка FEED) - принтер начнет печатать информацию, так что не забудьте вставить ленту в принтер.

Благодарим за обращение, ожидаем обратной связи.

Добрый день! Вы пробовали понизить плотность печати в настройках самого принтера?
Необходимо зажать кнопку настроек справа от дисплея принтера, и найти параметр Density: Попробуйте установить примерно 3-4
Кнопкой подтверждения/изменения параматров - кнопка power.

Так же не могли бы сообщить, у вас подобная печать происходит при любой попытке печати или только при печати этикеток?
Не могли бы сделать печать самодиагностики принтера, сфотографировать и прислать.

Для самодиагностики: Зажимаете кнопку настроек справа от дисплея принтера - при помощи этой же кнопки ищите пункт Selftest - и выбираете пункт - кнопка подтверждения является кнопка Power

Анализируем данную проблему. Постараемся ответить как можно скорее.

Добрый день! Через какую программу печатаете? Не могли бы предоставить макет этикетки в том формате в котором вы печатаете?

Благодарим за обращение!

У вас остались еще какие-нибудь вопросы или я могу закрывать данное обращение?

У вас 1d сканирующий модуль, он не имеет возможности считывать Datamatrix, как и любые другие 2d коды.

Не могли бы подсказать модель сканирующего модуля?

Для этого заходите в набор номера телефона и на клавиатуре вводите *#1261*#

Добрый день! Вы проверяли, в стандартном приложении scanner у вас сканирует штрих коды datamatrix?
Не могли бы предоставить в виде фотографии или pdf файла пример штрих кода который не сканируется у вас?