Попробуйте сканировать в документ "Маркировка" на ТСД предварительно включил галочку "выгружать полный штрих код " в настройках документа. 

Мы не поддерживаем старые релизы,  вы из документа 1С выгружаете? 

Попробуйте обновить урово до актуальной версии https://www.rightscan.ru/upload/iblock/540/sbi2g3ixlcohzc7w347xucou6baimrdf/com.rs.mobile.acs_arm.v.3.76.platform_8.3.13.64.apk

Вы уверены что версии мобильной торговли аналогичные что и на обоих терминалах?

Нужен.  Вы можете скачать Rs Core из магазина нашего приложений. 

Если ПодключитьВнешнююКомпоненту("ОбщийМакет.RSDriver", "RSDriver", ТипВнешнейКомпоненты.Native) Тогда

глВКRSDriver = Новый ("AddIn.RSDriver.RSDriver");

глВКRSDriver.Подключить("Barcode");

глВКRSDriver.Подключить("Keyboard");

// монитор файлов

глВКRSDriver.ВызовЯдра("IO:addListener","/sdcard/1C_Exchange/");

КонецЕсли; 
RsDriver.zip

Для андроид 4.3 нужен другой драйвер. Для дт40 подойдет

0.0.6 обрезанная.cf драйвер IDD, rs core не нужен.

Добрый день, какая версия андроид у вас установлена?