Добрый день, вы заходите на ТСД через РДП соединение? Или вы подключаете ТСД к локальному компьютеру а локальный компьютер по РДП подключается к базе?  

Добрый день, в стандартных прошивках к терминалам это не возможно.

Добрый день, загружаете данные через обработку или встроенными кнопками конфигурации? 

Попробуйте функцию  СредстваМультимедиа.ВоспроизвестиЗвуковоеОповещение()

Это возможно только с использованием внешних компонент и вызова другого ПО который вызывает вибрацию. 

Какая у вас конфигурация установлена на ТСД? 

Добрый день, необходимо зайти в настройки (через меню приложений либо в через шторку), и в разделе устройство зайти снова в настройки (логотип штрихкода), пункт Вибрация (Вибрация, когда сканирование успешно). 

Это не зависит от ТСД, это особенности мобильной торговли

да, именно документами, возможно только заполнять табличную часть из ТСД 

Такую возможность мобильная торговля в обычных формах не поддерживает. в УТ 11.4 имеется такая возможность