Добрый день, попробуйте установить вот этот драйвер, предварительно удалив старый по пути "C:\Users\user\AppData\Roaming\1C\1cv8\ExtCompT\RSExchange_2_68_i686.dll" 1.11.zip

Его нужно установить прямо в 1С в справочнике подключаемое оборудование. 

Добрый день, RSExchange_2_68.zip

https://www.rightscan.ru/upload/iblock/ec0/bnz4fq48tpvp510na4l097oukznvk9wk/adb.rar разархивируйте в корень C с именем папки ADB. Так же установите обратно драйвер версии 2.68 удалите файл "C:\Users\user\AppData\Local\Temp\1C_rs.log", потом снова попробуйте загрузить данные из ТСД и если ошибка останется то пришлите этот файл. 

Откройте порты в роутере 5555, 9004. 

Попробуйте отключить брандмауэр или может блокировать антивирус касперского.  

Какая версия мобильной торговли на терминале? Можете проверить выгрузке по кабелю USB?

Добрый день, мы занимаемся поддержкой терминалов сбора данных UROVO, не совсем понятно как ваш вопрос относится к нам. 

Терминал пингуется? Документ на терминале точно открыт? 

1.11.zip попробуйте установить этот драйвер, предварительно удалив старый в папке C:\Users\user\AppData\Roaming\1C\1cv8\ExtCompT