Большое спасибо за помощь.

Иван, спасибо, работает.

Я верно понимаю, что это scanManager.SwitchOutputMode(0) если программно задавать режим?

Николай, у меня ровно тот SDK, который выложен у вас на сайте. Посмотрите по ссылочке. 

Огромное спасибо за свежий SDK!!! Буду разбираться.

При всем уважении, у класса ScanManager нет метода setParameterInts и я не вижу в API описания ничего подобного.

я использую SDK_release_v1.0.2, доступный для скачивания у вас на сайте для разработчиков Android UROVO v5100

вот доступные методы ScanManager:

Может есть другая SDK для работы со сканером в этом терминале?

при этом, на терминале предустановлена программа Scanner, где можно менять типы кодировки, настройки по типам кодов, формата этикетки и прочее