А где же взять удачный пример?! Я никогда не работал ранее ни с какими сканерами и не представляю что такое RS:Core. Можете дать ссылку на документацию (но только не на это: http://www.rightscan.ru/ready-program/39-gotovye-resheniya/245-rs-driver ). Понятия не имею, как программировать сканеры...

Добрый день. Запустил в дебагере пример высланного Вами кода. В строке:

 @Override
public void run() {
   try {
      _s = new ServerSocket(9005);
      while(!isInterrupted())  {
         Socket s = _s.accept();

Устройство перестает отвечать. Ни ошибки, ни каких-либо других действий не происходит.