совместимость работы ТСД UROVO I6300 с товароучетной системой и функционал

Работаем на товароучетной системе Далион Управление магазином ПРО 1,2 , возможно ли создать документ прихода перемещения или инвентаризации и загрузить его в ТСД как планируемое количество потом собрать и выгрузитиь в тот же документ фактическое как при этом изменится документ в Далионе ?

и если нет планируемого количества ТСД позволит добавить данный товар в документ?